用WiFi信号“看穿”墙壁？ESPectre让我家路由器变成了人体传感器

用WiFi信号"看穿"墙壁？ESPectre让我家路由器变成了人体传感器

人体存在检测一直是智能家居的刚需。PIR传感器有盲区，毫米波雷达贵，摄像头有隐私问题。但ESPectre用了一个完全不同的思路——分析WiFi信号的CSI（信道状态信息）来检测人体运动，不需要任何额外传感器。

什么是WiFi CSI检测

简单说，WiFi信号在传播过程中会被人体反射和吸收。通过分析这些微小的变化（CSI数据），就能判断空间里有没有人、人在移动还是静止。ESPectre就是把ESP32变成了一个CSI分析器。

你需要的东西：

• 一个ESP32开发板——推荐C6或S3，成本大概10欧元（约80块人民币）
• 一个2.4GHz WiFi路由器——你家里现有的就行
• 10-15分钟的配置时间

和传统方案的对比

我之前用过Aqara的PIR传感器，装在走廊尽头，但沙发区域一直有检测盲区。后来换成毫米波雷达（FP2），效果好多了但一个要300多块，全屋部署成本不低。

ESPectre的优势在于：

• 全覆盖——WiFi信号本来就覆盖整个房间，不存在传感器盲区
• 无隐私问题——不拍照、不录音，只分析射频信号
• 成本极低——一个ESP32板子几十块钱，全屋覆盖不到200块
• Home Assistant原生支持——通过ESPHome集成，10分钟搞定

实际效果

我在客厅部署了一个ESP32-S3，检测精度大概90%左右。人走过能准确触发，静坐时偶尔会误判为无人（这是CSI方案的通病）。不过配合一段时间的ML模型训练后，准确率提升到了95%以上。

最实用的场景是走廊灯自动化——以前PIR传感器总有人走到一半灯就灭了，换成ESPectre后基本没再遇到过。

踩坑记录

• 2.4GHz限制——CSI数据只能在2.4GHz频段获取，5GHz的路由器需要额外配置
• 环境干扰——微波炉工作时会影响CSI数据，导致误触发
• ESP32选型——老款ESP32的CSI支持不太好，建议直接买C6或S3

总结

如果你在折腾智能家居又不想花大钱，ESPectre是个很好的补充方案。几十块钱的硬件成本，加上开源免费的软件，就能实现全屋人体存在检测。唯一需要注意的是它更适合"有无人"检测，精确的位置追踪还是得靠雷达方案。GitHub：https://github.com/francescopace/espectre